工业机器人
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成,所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的,它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路,通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练,快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能,具有针对性、实用性、科学性和先进性,它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求,是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
一、工业机器人技术要求
工业机械手工作半径:≥580mm;
负载:3公斤
运动轴数:6
重复精度:±0.01mm
自重:225kg
TCP最大速度:6.2 m/s
TCP最大加速度:28m/s²
轴运动参数
运动范围运动速度
轴1 -170°~+170°120°/s
轴2 -70°~+70°120°/s
轴3 -70°~+65°120°/s
轴4 -150°~+150°280°/s
轴5 -115°~+115°280°/s
轴6 -300°~+300°280°/s
控制柜
性能参数
电气连接:220/230 V,50-60 Hz
防护等级:IP45
环境参数环境温度:0-45°C
相对湿度:最高95%(无凝露)
尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm,30 kg
二、各模块参数指标
1、实训单元至少包含以下模块
(1)出入库平台:
1.主要负责完成仓储物料的出入库传输;
2.结构类型:工业铝型材结
(2)单工位冲压成型系统:
1.主要由冲压机构成,负责完成原材料的冲压成型;
2.包含冲压模具及成型模腔组成,可根据任务需求自由完成冲压图形的实训;
3.脱模顶升行程≤50mm;
(3)传输线系统:
1.主要负责整体系统的物流传输与工艺衔接;
2.需满足不少于横向传输与纵向传输功能;
3.结构类型:工业铝型材结构;
4.传输方式:皮带传输或同步带传输;
5.传输速度:≥1.0m/min;
(4)质量检测系统:由检测装置等组成;
(5)仓储系统:
1.仓储系统主要负责完成的出入库作业,实现存取自动化;
2.仓位数量:2*6,共12仓位;
3.工业铝型材结构;
三、可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的绝对位置指令
机器人RAPID程序的关节移动指令
机器人RAPID程序的圆周指令
机器人RAPID程序的直线指令
机器人RAPID程序的赋值指令
机器人RAPID程序的IO指令
机器人RAPID程序的逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制